Robot mang tên ANYmal được trang bị máy quang phổ khối do hãng INFICON phát triển, cho phép nhận diện thành phần khí trong quá trình di chuyển. Nhờ thiết kế bốn chân linh hoạt, robot có thể đi lại trên vành miệng núi lửa, cát núi lửa rời rạc và các bề mặt gồ ghề - những điều kiện mà các robot bánh xe khó có thể vượt qua.
Bà Julia Richter - Nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Liên bang Thuỵ Sĩ chia sẻ: “Nhìn chung, môi trường núi lửa rất khó dự đoán. Để dự báo thời điểm phun trào, chúng tôi cần dữ liệu, và để có dữ liệu thì phải đưa thiết bị lên núi. Việc cử con người tham gia vừa phức tạp về hậu cần vừa cực kỳ nguy hiểm do khí độc và địa hình không ổn định, vì vậy chúng tôi muốn sử dụng robot thay thế.”
Ngoài máy phân tích khí, ANYmal còn được trang bị nhiều cảm biến và sử dụng trí tuệ nhân tạo, cụ thể là phương pháp “học tăng cường”, giúp robot tự học hỏi và đưa ra quyết định dựa trên môi trường xung quanh. Trong các thử nghiệm thực địa trên núi Etna, nhóm nghiên cứu đã tiến hành ba nhiệm vụ hoàn toàn tự động ở những địa hình khác nhau, với mức độ tự chủ đạt từ 93% đến 100%. Robot đã phát hiện được 5 trong số 8 nguồn khí heli được bố trí thử nghiệm, dù sự thay đổi khó lường của gió là một hạn chế lớn. Ở một nhiệm vụ điều khiển từ xa gần các miệng phun tự nhiên, robot cũng phát hiện khí SO2 và CO2, với các phép đo thủ công dùng để xác nhận kết quả. Trong thời gian tới, các thử nghiệm tiếp theo sẽ được triển khai nhằm cải thiện những hạn chế còn tồn tại của hệ thống tự động này.