Cuộc bỏ phiếu kết thúc với 52 phiếu thuận, 47 phiếu chống và một phiếu trắng; toàn bộ phe Dân chủ và 5 thượng nghị sĩ Cộng hòa ủng hộ. Động thái này mở đường cho buổi tranh luận về nghị quyết tại Thượng viện, trước khi tổ chức bỏ phiếu vào tuần sau. Nếu nghị quyết được thông qua, Tổng thống Trump sẽ không được huy động quân đội Mỹ tham gia các hành động quân sự tại Venezuela khi chưa được quốc hội chấp thuận.
Tuy nhiên, nghị quyết vẫn cần Hạ viện phê duyệt và 2/3 thành viên lưỡng viện quốc hội ủng hộ để tránh bị ông Trump phủ quyết. Cuộc bỏ phiếu diễn ra sau khi Mỹ mở chiến dịch bắt Tổng thống Venezuela Nicolas Maduro. Kết quả bỏ phiếu được coi là chiến thắng đáng kể của các nghị sĩ, khi họ cho rằng chỉ quốc hội Mỹ mới có quyền điều động quân đội tham chiến, điều được quy định trong hiến pháp Mỹ.